增量式PID相关论文
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量.针对步进电机的速度控制,推导......
宁夏地处西北地区,年平均气温5.3℃～9.9℃,冬季月平均气温-9.0℃～2.0℃,是霜冻灾害频发地区。自然界霜冻发生速度快,对作物造成危害......
3D打印成型技术是一项新兴的先进增材制造技术,现广泛应用于制造业的各个领域。快速铸造是快速成型技术与传统铸造技术相结合形成......
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
隧道式加热炉燃烧控制系统具有非线性、大惯性、强耦合、纯滞后的特点,基于双交叉限幅控制策略,在控制回路中加设两个高通选择器、......
利用Lab VIEW开发环境设计PC上位机的监控界面,上位机通过串行口与PCI8192模块进行通信,从而实现对过程参数的测量和控制。该控制......
鉴于机场运输车特定的应用环境,其转向系统对于响应速度、精确度和稳定性的要求较高,为满足机场运输车转向系统设计要求,提出了2种......
针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求,基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电......
随着当今无人机技术的发展,无人机已广泛应用于民用、军用等诸多领域,据研究无人机的飞行事故大多数发生在无人机回收过程中。为了......
随着物联网以及光电信息产业的快速发展,在应用于医学、军事的非接触式测量领域中,信息型半导体激光器作为优秀的非接触式信息源,......
在油气生产过程中,大量使用了压力、温度传感器,与这些常规传感器相比,光纤光栅传感器具有抗电磁干扰能力强、耐腐蚀性好、体积小......
PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出......
近些年,随着液压技术的发展,全液压平地机大有代替机械式平地机的趋势,慢慢的成为平地机领域的主流。平地机是一种典型的牵引式机......
随着当今社会与科技的不断进步，电网的建设逐渐向智能化方向发展，越来越多的使用新科技的设备被应用到电气领域，电网的整个结构出现了......
本文针对农林勘测无人机鲁棒性差以及其有限的载荷能力,提出了基于增量式PID控制率的核心增阻尼控制算法,克服了无人机飞行器数学......
为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.该系统采用双闭环结构控制.其中,电流采......
针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿......
现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一......
温度对集成芯片的生产有着重要影响,如何有效提升温度控制精度是业内共同关注的话题。基于此,本文将围绕着基于FPGA的氧化扩散炉温......
针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能......
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于......
为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的......
基于粒子群优化（PSO）算法的简单模型和增量式PID控制原理，引入PID增量算子和4个新随机因子，对标准粒子群优化（SPSO）算法进行了扩展．扩展粒......
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，设计了用于驱动......
传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便。精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点。本文采用美国TI（Texas......
压缩机油测试系统需要将制冷系统运行到规定工况。针对控制系统的硬件选择。提出了一种以D／P转换为核心．用条件概率为描述语言的概率......
为了提高无刷直流电机的控制效果，设计一种基于ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的无刷直流电机控制系统。该系统采用双闭环结构控制。其中，电流采用电流滞环结构......
结合泰州300 MVar双水内冷调相机工程基建调试,介绍了采用典型增量式PID控制方法实现的空气、润滑油以及内冷水温度控制。还介绍了......
设计与制作集机械设计、控制理论应用、软硬件控制于一身的机电一体化高精度板球控制系统;系统采用微处理器Kinetis K60单片机为主......
目的 设计一套编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）控制的医院负压中心系统,将负压压力值稳定在-0.06 Mpa。方法 采用三......
目的为了便于对过程控制及液位控制的研究,同时为了工程技术人员在系统开发和验证复杂的控制策略奠定良好基础,笔者利用NCS4000网......
为了克服传统设计的不足,提出了将任意波形发生和对波形实现PID控制在单片FPGA中实现的思路,并以EP2C20Q240C8N芯片为SOPC系统的载......
基于DSP TMS320LF2808设计了一种传统有源功率因数校正的数字实现方案，并进行硬件电路设计和参数配置，包括高感值硅钢电感设计；系统地......
在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数......
该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无......
文章采用单片机为微控制器，结合外部采样、脉冲触发等电路，采用智能增量式PID控制算法，研制出了用于电动挖掘机的全数字励磁调节系统......
针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀......
针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PI......
钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用技术的仿真试验设备。在仿真试验中，钻具承受的工作压力(钻压)是重要的工艺参......
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应......
设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统，阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法，利用增量式PID算法使被控对象的温度......
针对电容器熔胶机存在加热不均匀、加热精度低、胶易炭化等问题,设计了基于PLC和增量式PID的电容器熔胶机温度控制系统,主要由FX2N......
针对微滴产生过程中喷射温度恒定的要求，开发了基于PC的模块化温度测控系统。通过辨识建立温度系统数学模型，采用RBF网络自适应整定P......
国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网......
针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题，设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控......
